无线遥控操作电动伸缩门的具体实现步骤
一、硬件配对与初始化
遥控与执手学习配对：长按执手接收模块上的“学习键”5秒，LED红灯快闪进入配对模式；在10秒内按下遥控任意按键，执手记录其ID与加密密钥，配对成功后LED转为绿灯常亮（支持存储8个遥控）。
频段与功率校准：根据环境选择频段（433MHz穿透力强，2.4GHz抗干扰优），调整发射功率（默认20dBm，复杂环境可增至23dBm）。
二、指令编码与发射
按键触发：用户按下遥控按键（如“开”），MCU生成滚动码（如Keeloq算法动态生成64位码）并加载到射频模块。
信号调制发射：射频模块将指令以FSK（频移键控）方式调制至载波（如433.92MHz），通过PCB螺旋天线发射，发射电流峰值约15mA，持续时长＜50ms。
信号接收与解开码
超外差接收：执手接收模块通过低噪放（LNA）放大信号，混频至中频（如10.7MHz）后解调，滤除噪声（带宽±50kHz）。
滚动码校验：MCU对比接收到的滚动码与本地计数器值，若同步（差值≤±2）且CRC校验通过，则执行指令；否则丢弃并记录非法操作（累计5次触发警报）。

三、驱动执行与状态反馈
电机控制：MCU通过PWM（脉宽调制）输出信号至电机驱动器，调节占空比（10~90/100）控制电机转速与转向，实现门体伸缩。
双向反馈：
灯光提示：执手LED绿光常亮表示执行成功，红灯闪烁表示失败；
遥控震动（高等款）：指令发送成功后，遥控内置线性马达震动0.2秒，提升盲操确认感。
安全防护与容错机制
防误触设计：遥控按键防抖（硬件RC滤波+软件3次采样），避免机械抖动误触发；
信号冗余：执手双接收通道并行工作，主通道信号弱时0.5秒内切换至备用通道；
低电量预警：遥控电压＜2.5V时，每次按键触发红灯快闪3次，提示更换电池。