自动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制系统三部分组成。

1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

驱动器分普通型和机器人型。

3、控制系统：由控制盒、台式控制系统及手柄遥控组成。

1)、控制盒：固定在机头内，由它接收控制系统发出的指令控制门体的运行。

2)、台式控制系统：主要由值班人员在值班室内使用。

3)、手柄遥控：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制大门的开、关。